例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机抓斗起重机电磁起重机冶金起重机堆垛起重机集装箱起重机和援救起重机等按运移方式分类，有固定式起重机运行式起重机自行式起重机拖引式起重机爬升式起重机便携式起重机。2硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人可以实现提升...