(平衡吊的组成)

例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机抓斗起重机电磁起重机冶金起重机堆垛起重机集装箱起重机和援救起重机等按运移方式分类，有固定式起重机运行式起重机自行式起重机拖引式起重机爬升式起重机便携式起重机。

2硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm3T型助力机器人前后左右位。

防爆起重机的等级分类 防爆起重机根据其使用环境及电气外壳允许的最高表面温度进行分类和分组1爆炸性气体环境用防爆起重机，其电气设备根据GB383612000中第4章的规定，分为I类和II类，相应的防爆起重机分类为I类。

软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大负载只有450Kg 配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者 配合。

这个分类太多了，下图可供参考 起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍桥式起重机广泛地应用在室内外仓库厂房码头。