主要特征主要特征是它的工作机构多为单一的升降机构，在特定的场合下，也可以作水平运输这种机械起吊能力小结构简单造价低，携带较为方便类型根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类轻小型起重设备如千斤顶葫芦卷扬机等桥架类型；3硬臂式助力机器人硬臂式助力机器人在有扭矩产生的...