(平衡吊机械臂气动系统的控制流程图)

主要特征 主要特征是它的工作机构多为单一的升降机构，在特定的场合下，也可以作水平运输这种机械起吊能力小结构简单造价低，携带较为方便类型 根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类轻小型起重设备如千斤顶葫芦卷扬机等桥架类型；3硬臂式助力机器人 硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料冲压机自动化生产线；气动平衡吊物料搬运系统结合我公司设计制造的各种物料抓取夹具，可完成较大区域内的物料搬运装配和特殊定位工作；由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件。

液压式气动式电动式机械式机械手，关节式，移动式。

1多关节机器人动作灵活运动惯性小通用性强能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求2硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂；原理很简单通过作用在活塞面上的气压，通过丝杠活塞转换成旋转的力，使之与所起吊的货物重力相平衡看看内部结构的图片就明白了。