1、货物静止不动的重力200kgf=200*98=1960N，根据力平衡的原理拉力=重力=200kgf=1960N；t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能，比气动平衡吊具有操作更灵活速度更快的功能适合于工...