1、货物静止不动的重力200kgf=200*98=1960N,根据力平衡的原理拉力=重力=200kgf=1960N;t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小,只有200kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能,比气动平衡吊具有操作更灵活速度更快的功能适合于工件重量。
2、6没有设置平衡重7其它偶发原因2 驱动装置安全装置的分析对比 21 吊笼驱动装置的制动器 该制动器是吊笼停靠楼层定们的装置,目前采用的大致有两种一种是标准的JWZ200型的块式制动器,其制动力矩为160N#8226。
3、液压式气动式电动式机械式机械手,关节式,移动式。
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