而起重机的体型就比较大，有点像行车，它的软件结构基本功能模块库包含规划决策监控模块，信息管理和协调模块，视觉处理模块环境建模模块，位置测量模块，避障导航模块，运动控制模块及人机交互模块等，是综合集成了智能机器人分层递阶结构和包容结构的一种组合结构，可是说它是起重机器人和无人起重，能够有。智能起重机传动三种原理1...