以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，国内以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代HK型桁架式单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产，1957年由天津起重设备厂与北京起重机器厂联合对生产图纸进行了第一次修改，定型为A571型1957年第一次整顿，为我国第一代电动单梁起重机，一直生产到1987年才；根据相关规...