鹤式起重机标准名称是“四连杆门座式起重机”常见于大型船厂该类起重机的起吊工作机构是一个双摇杆机构双摇杆机构，机构中两摇杆可以分别为主动件当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。1鹤式起重机属于特种设备机电类特种设备起重机械2鹤式起重机，学名叫做...