1桥架型起重机主要有梁式起重机桥式起重机门式起重机半门式起重机等2臂架型起重机1臂架型起重机共分十一个类别，主要有门座起重机和半门座起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机悬臂起重机等2建筑安装工程常用的臂架型起重机有塔式起重机流动式起重机。建筑安装工程常用的起重机有自行式起重机塔式起重机桅杆式起重机#xF69...