塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式’按门框结构形式分1全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度内进行2半门式起重机支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定3双悬臂门式起重机最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的；平方米主要生产100吨以下的单双梁起重机，悬挂起重机龙门起重机半龙门起重机...