(智能控制起重机图片)

1、智能体的无缝对接从seizeLoadCrane开始,智能体通过起重机进行装载,随后是吊装和搬运过程装载完成后,智能体与AGV通过MoveTo进行无缝交接MoveByTransporter的策略选择对于不涉及复杂装卸的运输,选择MoveByTransporter即可,而取消释放运输车属性,保持智能体与AGV的紧...