(小型平衡吊工作视频)

剧院的空间结构使声音能均匀地散播，使演出者的说话更为清晰，音乐更嘹亮动人此剧院的舞台宽 18 米，深 174 米，有现代化的灯光与音响设备，舞台顶设有一钢架系统，支撑 32 支机械式平衡吊杆与 35 支电动平衡吊杆。

平衡吊使得装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成平衡吊夹具操作简单方便，所有控制按钮集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体所以只要移动手柄工件；气动平衡吊的气动原理和机械原理是，巧妙地利用气动平衡吊解剖图用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力，适；液压式气动式电动式机械式机械手，关节式，移动式。

气动和机械原理如图所示，气动平衡吊的核心部件是一个大流量大排放量高精密度的气缸，这个气缸内的压力直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度当压缩空气通入气缸时，气缸内充入气体推动。

遵循力学平衡原理最直观的一种机械“平衡吊”的原理新颖，设计者奇妙地运用了力学中的平衡原理，挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，能够随意在吊装高度的平面内运动，操控升降的电钮开关，装在吊钩处，经过电动机和传动使。