(平衡吊优缺点)

1250年左右，在地中海地区指南针的磁制已装在有度的卡片上面，并以中央旋轴保持平衡 16世纪时把指南针镶在带平架上，在船上发挥作用19世纪铁船用指南600多年后，1719年，德国的勒布朗设计的彩色印刷机取得了专利权印出第一部书是油画色彩之调和1727年英国苏格兰金匠格特发明了浇铸铅版法1775年。

二瓦特发明了蒸汽机 1764年，英国的仪器修理工詹姆斯·瓦特为格拉斯哥大学修理纽可门蒸汽机模型时，注意到了这一缺点，并于1765年发明了设有与汽缸壁分开的凝汽器的蒸汽机，并于1769年取得了英国的专利初期的瓦特蒸汽机仍用平衡杠杆和拉杆机构来驱动提水泵，为了从凝汽器中抽除凝结水和空气，瓦特装。