(移动平衡吊设计)

机械臂下垂是机械臂设计中面临的一个常见的问题通常发生在，当机械臂连杆较长时，机械臂的弯曲因而，当设计机械臂时，应该尽量采用轻质材料省时省力省成本，易使用，无污染外形小巧轻便，单人操作，无损搬运工件。