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一种是上下400mm的漂浮，一种是3m的全行程漂浮。

按工作原理不一样，有臂杆式和软索式其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBFPBC等软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式IRB和直线气缸式PBB钢丝绳式和链条式等根据动力源不同，有气动式和电动式EBC等另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式落地移动式悬挂固定式。