桥架两端通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或葫芦小车上的桥架型起重机包括半门式起重机门式起重机龙门起重机通用门式起重机水电站门式起重机造船用门式起重机轮胎式集装箱门式起重机轨道式集装箱门式起重机手动门式起重机。
第一，单主梁吊梁吊钩龙门起重机1单主梁吊梁吊钩龙门起重机主要适用于码头，货场等露天作业的装卸搬运场所2该机作业空间大，便于运输安装维修3小车导电采用软缆导电，大车采用电缆卷筒式和滑触线式4采用闭式空调操纵室，内设联动台控制，具有视野开阔，操作灵活，工作舒适，工作效率高的。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁门式起重机又称龙门起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机在结构上由门架大车运行机构起重小车和电气部分等组成有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在。
1普通龙门起重机 轨道门式起重机 这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米用抓斗的普通门式起重机工作级别较高普通门式起重机主要是指吊钩抓斗电磁葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机2水电站龙门起重机 主要用来吊。
龙门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类 一按门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机 门式起重机 1全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度内进行 2半门式起重机支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定 悬臂门式起重机 1双悬臂门式起重机。
这种机器的优缺点分别如下轮胎式集装箱龙门起重机装卸的优点是前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，具有装卸效率高操作简单作业面大故障率低堆场面积利用率高的特点，是我国集装箱码头采用最普遍的方式轮胎式集装箱龙门起重机装卸的缺点是由于龙门起重机的跨距大，堆垛层数高，故。
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