1、臂架式起重机包括门座起重机台架式起重机高塔柱起重机固定式起重机桅杆起重机和悬臂起重机等1门座起重机 门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升回转变幅运行4个协同工作的机构，门座下可。
2、按用途分类通用起重机建筑起重机冶金起重机铁路起重机港口起重机造船起重机甲板起重机按构造分类桥式类型起重机臂架式类型起重机旋转式起重机非旋转式起重机固定式起重机运行式起重机，运行式起重机又分轨行式和无轨式起重机根据结构的不同分类有梁式起重机桥式起重机。
3、固定式塔式起重机是指通过连接件将塔身基础固定在地基基础或结构物上进行起重作业的塔式起重机，由于没有运行机构，因此塔机不能做任何移动固定式塔式起重机可分为塔身高度不变式和自升式也就是自升式塔式起重机是固定式塔式起重机的一种自升式塔式起重机是指依靠自身的专门装置，增减塔身。
4、塔吊是工地上一种必不可少的设备，按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式起重机移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式轮胎式汽车式履带式四种轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高。
5、塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类一上旋转式塔式起重机塔身不转动，回转支承以上的动臂平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转根据使用要求，又分运行式固定式附着式和内爬式运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工如将起重机底座固定在。
6、2升降机 升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式导轨式曲臂式，剪叉式链条式装卸平台等升降机通常被用于救援和装修3桅杆式起重机 桅杆式起重机一般用木材或钢材制作这类起重机具有制作简单装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点特别是吊装。
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