(门式起重机刚性腿)

稳定起重机的方法是快速跟随吊钩，即快速将控制器手柄推回零位，此时被吊物缓慢急剧地向前摆动，而吊钩则以小角度快速抖动，此时吊钩的抖动方向与被吊物的摆动方向相同1硬钩和软钩的区别是指桥式起重机的小车是否采用刚性悬挂装置，采用哪种方式由用户的生产技术和吊装材料决定它不是起重机的主要技术。

重力武装卸输送机是一种用于装卸搬运设备的机械设备，包括辊式滚轮式等输送机，它具有重量轻操作简便等特点，适用于输送有一定刚性的平底货物，不适宜输送底部挖空的容器，除了重力武装卸输送机，起重机械还包括通用吊钩起重机堆垛起重机装卸起重机专用起重机和多用途起重机等3手推式搬运车。

千斤顶是是指用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪的小行程内顶开重物的轻小起重设备千斤顶主要用于厂矿交通运输等部门作为车辆修理及其它起重支撑等工作其结构轻巧坚固灵活可靠，一人即可携带和操作。

刚性腿可保证结构的整体性刚性而柔性腿的作用是解决结构的允许变形问题热胀冷缩等，因为船厂的船坞宽度加上坞墙都在几十米到几百米，其累计的热胀冷缩量不容小觑，没有柔性腿就可能造成出轨问题。

一轻小型起重设备主要包括起重滑车吊具千斤顶手动葫芦电动葫芦和普通绞车，大多体积小重量轻使用方便除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构 二升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯升降。

可选用刚性起重机联轴器如果由于制造和装配误差轴受载和热膨胀变形使两轴轴线的相对位置精度较低，应选用有位移补偿能力的挠性联轴器载荷平稳时可选用无弹性元件挠性联轴器对于冲击和振动较大载荷变化较大频繁起动和换向的场合。