(理论力学起重机平衡条件)

平衡滑轮是由滑轮内架滑轮外架，滑轮轴共同组成，两个滑轮用滑轮轴安装在滑轮内架两侧，在滑轮内架中部设内架平衡轴孔，滑轮内架安放在滑轮外架内，滑轮外架与滑轮内架平衡轴孔相对应位置设滑轮外架平衡轴孔或外架平衡轴槽，平衡轴。

一认识定滑轮和动滑轮如图1，周边有槽能绕中心轴转动的轮子叫滑轮，轮上的凹槽用来绕绳并防其脱滑，连着外壳的挂钩用来挂重物或滑轮自身重物升降时滑轮位置固定不动，这样的滑轮叫定滑轮重物升降时滑轮随重物一起升降。

单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大单液压缸加两级绳排示意图 17导向滑轮2伸臂钢丝绳3。