从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间起重支承起升绳取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件由连接销轴钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度水平的。
多中联集团成立于一九八二年，为和记电讯国际有限公司之成员市场上173的塔吊有中联或者87比例的德国货多塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种1顺序伸缩机构_伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩2同步伸缩机构_伸缩臂的各节臂以相同的相对速度。
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